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三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體(閘桿)由3根金屬桿組成空間三角形,一般采用中空封閉的不銹鋼管,堅固不易變形,通過旋轉實現攔阻和放行。
三輥閘是最早出現的閘機類型,也是至今發展最為成熟完善的,但有逐漸被后續的擺閘和翼閘取的趨勢。
從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。從形態上分為立式和橋式,立式三輥閘體積較小,比較容易安裝;橋式三輥閘的通道較長,安保性更高。